Борисково — деревня, входит в Ивановское сельское поселение Истринского района Московской области.

Деревня Борисково расположена приблизительно в пятистах метрах от правого берега реки Истра, на ручье Пересига (Борковка), на краю поля, на западной стороне которого в 2-3 километрах находится деревня Борки. Пересига течёет из Борков.

В Борисково имеется небольшой пруд.

С северо-западной стороны деревня оканчивается высоким крутым обрывом над ручьем Пересига, который запрудили бобры. С восточной стороны деревня также стоит над обрывом, под которым течет ручей, который берет начало чуть выше Борисково. Здесь же, в этом овраге, есть два-три родника.

Ближайший магазин расположен в 1 километре от деревни по дороге в Борки — за сто метров до въезда в Борки — справа.