Княжество Андорра является одним из немногих государств, в котором отсутствуют вооруженные силы. Функции пограничного контроля, уголовного розыска и охраны общественной безопасности выполняет полиция Андорры численностью 240 человек исключительно офицерского звания, имеющих право на ношение оружия, которым помогают гражданские добровольцы-ассистенты. В случае войны защита Андорры возлагается на Францию и Испанию.

Армия Андорры не воевала с начала 13 века.

В обязанность этой армии входят также охрана торжественных мероприятий и встреча залпом из старых ружей почетных гостей княжества.